Aquí teneís un enlace a los diferentes cargadores / gestores de arranque que existen, la comparativa es muy buena para decidir cual utilizar:

http://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_boot_loaders

A los cargadores de arranque también se les llama boot loaders, desde los más simples a los más complejos que pueden preparar el entorno de forma que transfieran el control al núcleo del sistema operativo (kernel), como puede ser el caso de pasar a modo protegido.