AJAX no es una tecnolog?a, sino una combinaci?n de ellas. Hay varias librerias que facilitan el trabajo tanto para la parte de javascript como del lenguaje que uses en el servidor y, por tanto, no hay un manual de AJAX sino diversos tutoriales de como usar una librer?a concreta (o dos, una en cada lado). Te recomiendo que empieces mirando los enlaces que hay en la p?gina de la wikipedia al respecto:

http://es.wikipedia.org/wiki/AJAX

http://en.wikipedia.org/wiki/AJAX