No, en castellano, nada, y me atreverÃa a decir que en inglés tampoco hay ni de Xerces ni de nada que sea juntar Java y XML, pero te dejo un enlace muy básico que te puede valer para empezar:
http://www.totheriver.com/learn/xml/xmltutorial.htmlLa culpa la tiene SUN que su parser original (Crimson) era horroroso, y salieron un montón de parsers diferentes a cubrir el hueco. No sé si fue en la versión 5 o en la 6 que metieron Xerces como parser por defecto, pero como eso hubiera sido hacer de menos a todos los demás, pusieron una capa por encima (JAXP) para que siguiera siendo independiente del parser y cada uno pudiera usar el que quisiera, en fin, un lÃo.
Con el enlace que te dejo creo que te apañarás para, al menos, leer las etiquetas y sus atributos, asà sin validar contra un esquema ni nada. Por si necesitas también eso, te dejo un ejemplo:
http://forum.java.sun.com/thread.jspa?threadID=443764&forumID=34