Yo no conocía esta API, la documentación y el API oficial de Google son para Javascript. Por lo que leí es cuestión de crear una instancia y con un método le dices donde quieres los puntos, la verdad no se ve que sea muy difícil.

Así por ejemplo tienes en una BD los puntos, los más a llamar con PHP y despues esas variables las pones en la función que se requiera en javascript, no se si me di a entender jejejeje.

Esta API que posteas, parece ser una clase en PHP que sirve como interface para Google Maps, para que no tengas que meterte con Javascript. Sin importar que decidas si usarlo por ti mismo desde javascript o usar esta clase de PHP tienes que leer un poco la documentación oficial para que veas como funciona.

http://code.google.com/apis/maps/
http://code.google.com/apis/maps/documentation/index.html

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