El problema que tengo es que no consigo hacer funcionar correctamente un servidor ya sea SSH, VNC, o cualquier otra cosa.

por ejemplo para vnc, me he instalado realvnc, lo he configurado y tal, en el router he abierto los puertos 5800 y 5900 y los he asociado con mi pc.
no tengo firewalls por software.
me intento conectar a vnc mediante el navegador desde el mismo ordenador que hace de servidor poniendo mi ip publica (a lo mejor ese es el problema) de tal manera:  xxx.xxx.xxx.xxx:5800 esto me da un error de que se ha superado el tiempo limite de espera, si lo hago con localhost:5800 funciona bien.
si lo hago con el realvnc viewer (en este caso el puerto 5900) se comporta del mismo modo
con ssh me pasa lo mismo

cuando hago le hago a mi ip publica un escaneo con Nmap en el puerto 5900 o 5800 o 22, etc, me dice que esta filtered (?no me deberia decir open?).

no tengo firewalls aparte del router
tengo 2 ordenadores en la red local
los puertos estan abiertos correctamente (o eso creo porque los del emule al menos van bien)

Un Saludo